Un parcours de découverte des collections permanentes est proposé autour de 5 boîtes tactiles. Elles évoquent tour à tour la taille de la pierre, le travail de l'os, celui du bois, la poterie et la métallurgie.
À l'intérieur des boîtes, le visiteur peut découvrir des matières premières et des reproductions d'objets préhistoriques. Sur le dessus, sont présentés des moulages d'objets issus des collections du musée. Enfin, des textes courts en gros caractères et en Braille renseignent sur les éléments présents dans la boîte tactile.